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  • 直線電機運動技術

    作者:Mosen摩森機電 日期:19/02/20 10:28 瀏覽:80

    任何直線電機的主要優點是它完全消除了機械旋轉 - 平移機構的需要,成本和限制,例如機架和小齒輪或皮帶和皮帶輪,彈性源和間隙。這樣,機械系統的復雜性大大降低。


    直線電機


    高速:線性電機的最大速度僅受總線電壓和控制電子設備的速度限制。直線電機的典型速度為每秒3米,分辨率為1微米,每秒超過5米,200ips,分辨率更高。


    高精度:線性電機驅動設備的精度,分辨率和可重復性由反饋設備控制。憑借廣泛的線性反饋設備,分辨率和精度主要限于預算和控制系統帶寬。


    快速響應:線性電機驅動設備的響應速率可超過機械傳動的100倍。這意味著更快的加速和穩定時間,從而提高吞吐量。


    剛度:因為沒有機械連接,增加剛度只是增益和電流的問題。線性馬達驅動系統的彈簧剛度可以是滾珠絲杠驅動裝置的彈簧剛度的許多倍。但必須注意的是,這受到電機峰值力,可用電流和反饋分辨率的限制。


    零背隙:沒有機械傳動部件,沒有反沖。確實存在解決方案。也就是說,線性電機在開始校正其位置之前必須移位1個反饋計數。


    免維護操作:由于今天的直線電機沒有接觸部件,因此沒有磨損。


    應用

    生命科學機器人

    直線電機技術

    液體處理機器人工作站

    液體處理機器人平臺


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